Originaire de Philadelphie, cet acteur de comédie a commencé sa carrière avec un rôle dans la série All The Family, une série de référence pour les Américains. Puis il intègre la sitcom The Jeffersons : la série avec un casting à prédominance noire qui a eu la plus grande longévité dans l'histoire de la télé américaine. S'il est connu outre-Atlantique pour ses deux shows, ici nous le connaissons pour ses passages dans des séries bien connues chez nous : Le Prince de Bel-Air, Lois et Clark : Les nouvelles aventures de Superman, Sister, Sister ou encore La Vie de Famille.

Hemsley n'était pas marié et ne laisse aucun enfant derrière lui.